鑫臺銘廈門電機轉(zhuǎn)子、定子、端蓋壓裝用廈門伺服壓力機：---鑫臺銘提供。

電磁式直流電動機由定子 磁極 、 轉(zhuǎn)子 （電樞）、 換向器 （俗稱 整流子 ）、 電刷 、 機殼 、 軸承 等構(gòu)成。永磁式直流電動機也由定子 磁極 、 轉(zhuǎn)子 、 電刷 、外殼等組成。單相異步電動機由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機殼、 端蓋 等構(gòu)成。在電機裝配線中，鑫臺銘伺服壓力機自動化只是提升產(chǎn)品效率的一種方式。但是實際上電機裝配品質(zhì)的提升，更多需要關注的是裝配過程中工藝的實現(xiàn)。在整個電機裝配過程中，除了電機特有的裝配工藝如充磁，動平衡，繞線等，還有幾個傳統(tǒng)的工藝如壓裝，注油，焊接等。其中壓裝工藝在電機裝配中應用多，也廣泛。如壓軸承到轉(zhuǎn)子，壓卡簧，壓硅鋼片到轉(zhuǎn)子，壓換向器，壓軸承到殼體等等。

壓裝失效模式主要是由于直徑尺寸公差波動造成的。為避免這些失效模式，壓裝工藝都會提出力和位移監(jiān)控。一般也就要求到MIN力，MAX力檢測，壓入深度檢測。但是還有一種情況：如壓軸承到轉(zhuǎn)子，如果轉(zhuǎn)子軸，軸跳動不合格的話，在壓裝過程中，壓裝力會出現(xiàn)忽大忽小。那么簡單的力和位移檢測是實現(xiàn)不了的。根據(jù)工藝要求選擇不同的壓裝方式和檢測方式。這里工藝要求說的比較籠統(tǒng)。實際上這得根據(jù)產(chǎn)品各項屬性來辨別，比如軸加工方式?jīng)Q定了軸主要誤差在哪里，是徑向誤差還是軸向誤差，還是跳動誤差，還有材質(zhì)屬性，剛性，延展性，熱效應。

廈門伺服壓力機、伺服壓裝機采用模塊化設計，本系統(tǒng)由伺服電缸、控制軟件、控制箱、監(jiān)控儀和線纜模塊五部分組成，可靈活的集成在伺服壓裝設備中或自動化產(chǎn)線中。模塊化伺服控制系統(tǒng)，實現(xiàn)力、位移、時間數(shù)據(jù)實時采集和分析，對裝配過程中的力與位移、力與時間進行有效監(jiān)測；具有壓力控制、位移控制、速度控制，適用于對壓裝工藝有嚴格要求的場合，如壓裝、成形、鉚接、沖壓以及彈性測試等高節(jié)拍、高精度的裝配應用?？伸`活的集成在伺服壓裝設備中或自動化產(chǎn)線中。

1、伺服電動缸。

2、伺服電機。

3、智能控制系統(tǒng)：PLC控制系統(tǒng)。

4、大屏顯示：壓裝力與位移全過程曲線顯示。

5、安全光柵。

伺服系統(tǒng)組成：

控制器：PLC，變頻器，運動控制卡等其他控制設備，也稱為上位機；

伺服驅(qū)動器：溝通上位機和伺服電機，作用類似于變頻器作用于普通交流馬達。

伺服電機：執(zhí)行設備，接收來自驅(qū)動器的控制信號；

機械設備：將伺服電機的圓周運動（或直線電機的直線運動）轉(zhuǎn)換成所需要的運動形式；

各類傳感器和繼電器：檢測工業(yè)控制環(huán)境下的各種信號送給上位機或驅(qū)動器作為某些動作的判斷標準。

伺服電機是整個伺服壓力機的驅(qū)動裝置，電機的解析編碼器能產(chǎn)生數(shù)字信號，分辨率高達0.1微米，精度高，測量速度快，適合較大的軸向速度。

力傳感器是通過靜態(tài)的彈性形變實現(xiàn)電阻的測量，具有穩(wěn)定性好、成本低、應用范圍廣、操作簡單等優(yōu)勢。

滾珠絲杠、齒形同步傳動裝置都是完成伺服電機到壓軸的傳動，特點是結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、精度高、故障率低。

伺服位置編碼器是伺服壓機控制器把位置目標告訴伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器控制伺服電機按預設速度轉(zhuǎn)動，伺服驅(qū)動器內(nèi)部高速校驗位置編碼器信息，自己控制減速，位置超差時伺服驅(qū)動器自動加大或削弱電流保證位置目標。這個過程中如果有機械震蕩，伺服驅(qū)動器會自動啟動抑制程序保證位置精確。

廈門伺服壓力機通過軟件編程運動過程控制，傳輸?shù)綌?shù)控應用模塊，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機的運動，經(jīng)過傳動裝置實現(xiàn)輸出端的運動控制。壓軸壓出后壓力傳感器通過形變量反饋模擬量信號，經(jīng)過放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換，變成數(shù)字量信號輸出到PLC，實現(xiàn)壓力監(jiān)控；通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實現(xiàn)位置監(jiān)控。

廈門伺服壓機控制器實現(xiàn)控制過程的數(shù)據(jù)傳輸；液晶觸摸屏作為用戶操作界面，實現(xiàn)壓入壓力值、位移值的設定、顯示壓裝過程中位移與壓力變化曲線，壓裝過程壓力變化監(jiān)測。A階段表示壓機壓頭剛好與零件或者壓裝輔具接觸，B階段表示壓機把零件已經(jīng)壓裝到位，但是從壓裝壓力-壓裝位移圖上可以看出來，零件壓裝到位后，位移不再變化，而壓裝壓力在不斷地增大，在這種情況下，如果壓裝壓力超過零部件承受的壓力，存在壓潰零部件風險，特別是變速器軸承的壓裝過程。在這種情況下，我們得采取措施對壓裝過程進行控制，保證產(chǎn)品零部件裝配質(zhì)量。

廈門伺服壓裝系統(tǒng)通常由一個壓裝模塊也稱為“壓裝主軸”，一個伺服放大器和一個力位移評估單元組成。同時配備過程監(jiān)控系統(tǒng)用于過程質(zhì)量監(jiān)控。系統(tǒng)基于力和位移傳感器提供的數(shù)據(jù)，評估并記錄壓裝和裝配工藝過程中產(chǎn)生的力位移情況（XY曲線）。除過程監(jiān)控外，還可對工藝過程進行實時控制。為此，伺服壓裝系統(tǒng)提供如下標準功能：壓裝力控制、斜率和拐點檢測，以及基于信號或位置的壓裝功能。

廈門伺服壓力機壓裝的應用：

1、力的控制校準實現(xiàn)自動化一鍵完成，設備變形補償實現(xiàn)自動化一鍵完成，操作異常簡單，精度國內(nèi)領先。

2、支持一對多控制，支持一工件多個壓裝步驟多條壓裝曲線記錄、窗口判形；自動工裝換型，實現(xiàn)一臺壓機完成多種零部件裝配，讓復雜壓裝控制成為簡單操作。

3、壓裝流程的步驟數(shù)量不受限制，同時支持判斷分支，絕大多數(shù)情況省去PLC，操作調(diào)試更加方便。

4、接口多樣靈活，方便通訊互聯(lián)，支持I/O、TCP/IP、OPC等多種控制方式；可選擇支持Profinet等協(xié)議。

5、伺服壓力機是實現(xiàn)“精益生產(chǎn)--數(shù)字化裝配”這一發(fā)展戰(zhàn)略的必要工具。它將帶來的結(jié)果是：提高質(zhì)量、高效節(jié)能，透明化生產(chǎn)。

伺服電機驅(qū)動：全過程閉環(huán)控制，實時監(jiān)控壓力、距離和速度?？删_控制壓頭的位置和速度。實現(xiàn)高精度、可控制的壓接，有效避免過壓和欠壓。

壓力傳感器：裝配大小兩組壓力傳感器，最低可偵測力為1磅。

多樣的壓接技術(shù)：PFT（壓接壓力）、PHT（壓接高度）、CAT（壓接曲線角度）、FST（壓接采樣） 等工作控制模式，實現(xiàn)產(chǎn)品精密壓接。采用觸摸式顯示屏，給人機交互帶來極大的便利性。極簡的編程以及智能設置的數(shù)據(jù)庫，通過參數(shù)設定實現(xiàn)壓接精度控制，產(chǎn)品設置換型不需要任何的硬件調(diào)整。

運動控制：全過程閉環(huán)控制，實時監(jiān)控壓力、距離和速度,可精確控制壓頭的位置和速度。

生產(chǎn)追溯系統(tǒng)：數(shù)據(jù)保證每次壓接的質(zhì)量和可追溯性，可數(shù)據(jù)收集/顯示/打印。壓力曲線自動保存/分析軟件包，對壓接制程提供全面的數(shù)據(jù)管理。